標準だと常に Designビューが選択される。
アレって画面サイズや APIレベルが変わったときの見た目確認ぐらいにしか使えないのが正直なところなのよね。*1
そう言うのは毎回行うわけではなし、いちいち Textビューに切り替えるのが怠いので*2 、基本的には Textビューで開いて欲しい。
と言うわけで、探していたら発見。
Designビューの右上、設定ボタンがあり、Prefer XML Editorという項目にチェックを入れるとデフォルトで Textビューが開くようになる。
2017/07/25追記
最近は Designビューの設定に該当項目が無いね。
設定ダイアログを開く必要あり。
Settings – Layout Editor – Prefer XML editor